欧冠投注官方平台:电活性聚合物3D打印人造肌肉

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欧冠投注官方平台_忘了钢和铝吧!未来的机器人可能会被压扁、加长或被擦拭。这种全新的机器人设备——部分来自于新型软机器人领域,与传统机器人相比有很多优势。硬机器人可以在有限的空间内轻松逃生。

他们可以更好地与人类互动,这使他们成为杰出的老年人助手。有一天,它们甚至可能导致高科技人工肌肉的频繁出现,这不足以改变全世界数百万残疾人的生活。

犹他大学的博士生詹姆斯卡里科展示了一个小型3D打印机离子聚合物金属填充的硬机器人手。然而,要创造人工肌肉,我们不仅要开发一种坚固而有弹性的材料,还要弄清楚如何精确地控制它,并巧妙地生产它。

这是美国内华达州拉斯维加斯大学的KwangKim和他的团队在国家科学基金会(NSF)资助下的研究目标。光金领导着一个由来自333,544所美国大学的科学家组成的研究团队,这些大学有不同的机构,在日本和韩国有33,354所研究机构。该团队的明确目标是将一种新的聚合物材料转化为人工肌肉。

国家科学基金会通过其国际研究和教育伙伴关系(PIRE)项目获得了资金反对,PIRE主要反对科学和工程所有领域的创造性全球研究合作。据了解,参与该项目的科研机构有韩国先进科学技术研究院(KAIST)和日本国家先进装备工业科学技术研究院,这两家机构都以其在机器人学领域的体能专业知识而闻名。

(比如KAIST最近获得了美国国防部高级研究计划局主办的机器人挑战赛。然而,硬机器人的一大挑战是找到合适的材料。“这一定很难,但也必须产生足够的动力去做许多不同的事情。

”金说。目前,他的团队正在研究一种叫做离子聚合物-金属复合材料的制备材料,这是一种电活性聚合物——,这意味着当电流通过材料时,它会改变形状。”对于机器人来说,它必须需要移动,必须需要感官.”犹他大学机器人中心助理教授和该项目的共同研究员卡姆莱昂说。

传统的机器人一般是用电动机来完成前者。”在这个项目中,我们使用电活性聚合物本身来构建机器人的运动.”此外,电活性聚合物还可以用于感官锻炼,这使得它们非常适合硬机器人。Leang和他的同事还设计了一种以3D打印这种材料的方法。

在整个研究中,他负责管理如何扩展3D打印机的生产模式,并找到更好地控制聚合物运动的方法。其他人致力于更好地理解——,并改进——聚合物材料,使其具有更高的反应性、强度和经济性。必须考虑的是,这个项目是去年秋天国家自然科学基金资助的,目前还处于前期研究阶段。

Kim称硬机器人本身还是一个比较新的领域,专门从事电活性聚合物的研究已经有20年了。。

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